用于玻璃幕墙清洗作业的爬壁机器人系统

被引：10

作者：

邵浩

赵言正

王炎

刘淑霞

刘淑良

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所!黑龙江哈尔滨

来源：

制造业自动化 | 2000年 / 02期

关键词：

负压吸附; 载波通信; 气动控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.3 [专用机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

爬壁机器人是一种极限环境作业机器人 ,它有着极为广泛的应用前景。主要介绍了一种新型用于高楼玻璃幕墙清洗的壁面爬行机器人的本体结构、控制系统以及它的清洗作业系统。

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共 2 条

[1]

飞利浦80C51系列单片机原理与应用技术手册.[M].张友德编;.北京航空航天大学出版社.1992,

[2] 壁面清洗机器人及其控制系统 [J].

刘淑良 ;

邵浩 ;

高波 ;

杨宏 ;

赵言正 ;

王炎 .

黑龙江自动化技术与应用, 1997, (03) :42-45