顾及影像拓扑的SfM算法改进及其在灾场三维重建中的应用

被引：35

作者：

许志华 ^{[1
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吴立新 ^{[1
,2
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刘军 ^{[3
]}

沈永林 ^{[1
]}

李发帅 ^{[3
]}

王然 ^{[3
]}

机构：

[1] 北京师范大学民政部/教育部减灾与应急管理研究院

[2] 中国矿业大学环境与测绘学院

[3] 中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院

来源：

武汉大学学报(信息科学版) | 2015年 / 40卷 / 05期

基金：

中央高校基本科研业务费专项资金资助;

关键词：

无人机; 飞控数据; 拓扑-运动恢复结构(TSfM); 灾场影像; 三维重建;

D O I：

10.13203/j.whugis20130444

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

快速、准确的大场景影像三维重建技术可为灾害应急响应和灾情评估提供重要的决策依据。本文针对运动恢复结构(SfM)算法效率低的问题,提出了一种顾及影像拓扑关联关系的拓扑-运动恢复结构(TSfM)算法。TSfM算法利用低空无人机(UAV)自身的飞控记录构建影像拓扑关联关系,缩小了特征匹配时的影像搜索范围,与传统SfM算法相比,影像匹配的时间复杂度由O(n2)降低为O(n)。实验结果表明,TSfM算法实现了基于无人机影像序列的灾场快速三维重建,重建模型的相对精度与SfM算法的重建精度一致。将该方法用于四川芦山地震UAV影像三维重建,可检测出地震滑坡体及其形态信息。

引用

页码：599 / 606

页数：8

共 11 条

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