微型无人机图像无线传输系统方案与关键技术

被引:17
作者
高珍
邓甲昊
孙骥
宋崧
机构
[1] 北京理工大学机电工程与控制国家重点实验室
关键词
微型无人机(MUAV); 图像无线传输; 5/3提升小波变换; 集合分裂嵌入块编码算法; 扩频技术;
D O I
10.15918/j.tbit1001-0645.2008.12.012
中图分类号
V279.2 [];
学科分类号
摘要
针对微型无人机(MUAV)图像模拟传输的不足及图像实时、可靠的传输要求,提出了一套采用基于5/3提升小波的改进集合分裂嵌入块(SPECK)图像压缩算法、基于Turbo码的信道纠错编码及扩频技术的数字图像无线传输系统方案.在阐述本方案结构原理的基础上,着重讨论了它所涉及的关键技术及对策.实验结果表明,本方案具有图像压缩率高、运算速度快、实时性好、抗差错能力强及传输可靠等特点,适用于MUAV的特殊工作需求.
引用
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页码:1078 / 1082
页数:5
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