基于粒子滤波和贝叶斯估计的目标跟踪

被引：8

作者：

任伟建 ^{[1
]}

山茂泉 ^{[1
]}

谢锋 ^{[2
]}

王文东 ^{[3
]}

机构：

[1] 大庆石油学院电气信息工程学院

[2] 大庆油田有限责任公司第二采油厂

[3] 大庆钻井技术服务公司钻井工具分公司

来源：

大庆石油学院学报 | 2008年 / 03期

关键词：

粒子滤波; 贝叶斯估计; 目标跟踪; 彩色直方图;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.4 [模式识别与装置];

学科分类号：

081102 [检测技术与自动化装置];

摘要：

针对颜色直方图的彩色物体的运动目标,在各种噪声的干扰下多呈现非线性和非高斯的特点,利用粒子滤波的方法进行运动估计和跟踪.利用粒子滤波对非线性和非高斯的有效逼近的性质,获得粒子的后验概率分布,估计目标状态,实现目标的有效跟踪.采用累加权值概率并且引入随机正态分布进行采样,保证粒子的多样性,有效避免粒子退化问题.仿真结果表明该方法的有效性.

引用

页码：67 / 70+137 +137

页数：5

共 4 条

[1]

一种基于粒子滤波的自适应运动目标跟踪方法 [J].