抗野值多速率模型及交互式多传感器状态融合

被引：4

作者：

肖艳军

李建勋

机构：

[1] 上海交通大学电子信息学院航空航天信息与控制研究所,上海交通大学电子信息学院航空航天信息与控制研究所上海,上海

来源：

自然科学进展 | 2005年 / 09期

基金：

上海市科技启明星计划;

关键词：

小波变换; 野值; 多速率模型; IMM; 多传感器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

针对状态估计中野值问题进行研究.基于HongLong多速率模型,引入小波变换进行奇异值检测,在时频域将野值剔除;同时利用子波分解抽取多速率信息用以状态估计,从而建立了抗野值的多速率模型.该模型用于集中式多传感器IMM融合算法,形成抗野交互式多速率多传感器滤波算法.仿真结果证明了该算法对观测中的野值有良好的抗于扰性.并且通过抽取观测序列包含的多速率信息实现了对目标状态的精确估计.

引用

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