高速列车运行过程的非线性预测控制

被引：44

作者：

杨罡 ^{[1
]}

刘明光 ^{[1
]}

喻乐 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京交通大学电气工程学院

[2] 国家电网公司华北分部调控分中心

来源：

铁道学报 | 2013年 / 35卷 / 08期

关键词：

高速列车; 非线性; 不确定性; 模型预测控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

U284.482 [];

学科分类号：

摘要：

高速列车运行过程具有高度非线性和不确定性,这给列车自动驾驶系统提出了更高的要求。本文采用高速列车的非线性模型进行控制;对于高速列车在不同速度下由于摩擦、坡度、强风等因素导致的模型不确定性,利用模型预测控制算法的灵活性和对模型的广泛容纳性,提出一种简单有效的模型系数在线更新方案。结合京沪高铁某高速列车运行参数,仿真验证了该方法的有效性。

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页数：6

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