考虑ATP限速的ATO控制算法研究

被引：22

作者：

王义惠

罗仁士

于振宇

宁滨

机构：

[1] 北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室

来源：

铁道学报 | 2012年 / 34卷 / 05期

基金：

中央高校基本科研业务费专项资金资助;

关键词：

列车自动控制; 模型预测控制; ATP限速;

D O I：

暂无

中图分类号：

U284.48 [列车运行自动化];

学科分类号：

082302 ;

摘要：

一般列车自动运行(ATO)控制算法不直接考虑列车自动防护系统(ATP)限速的约束,因此可能造成列车在正常运行情况下的紧急停车。本文提出一种基于模型预测控制MPC(Model Predictive Control)的ATO控制算法,在控制器设计中直接考虑ATP限速约束,能够保证在ATO控制列车正常运行情况下不会触发ATP紧急制动,从而提高列车运行效率和舒适度。仿真结果表明该方法是有效的。

引用

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共 8 条

[1] 城轨列车制动模型及参数辨识 [J].