基于异构双目视觉的全自主足球机器人导航

被引：338

作者：

高庆吉

洪炳熔

阮玉峰

机构：

[1] 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨,黑龙江哈尔滨,黑龙江哈尔滨

来源：

关键词：

异构双目; 全自主足球机器人; 导航; 数据融合;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

通过理论分析和实验,论述了全自主足球机器人异构双目视觉协调导航的合理性和有效性,给出了测量目标相对坐标的模型,分析了基于双目协调的足球机器人导航数据融合方法,提出了双目协调导航模型及基于行为的目标实现策略.在所开发的小型全自主足球机器人上的仿真和实验结果,证明了双目协调的有效性和实用性.

引用

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