具有通信序列的网络控制系统LQG控制器设计

被引：4

作者：

窦立谦 ^{[1
]}

宗群 ^{[1
]}

孙连坤 ^{[2
]}

吉月辉 ^{[1
]}

机构：

[1] 天津大学电气与自动化工程学院

[2] 天津工业大学计算机科学与软件学院

来源：

控制工程 | 2011年 / 18卷 / 03期

关键词：

网络控制系统; 通信序列; LQG; 控制器设计;

D O I：

10.14107/j.cnki.kzgc.2011.03.035

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

研究了具有通信序列的网络控制系统控制器设计问题。通过在系统的输入输出端设计通信序列,分时占用网络,以降低带宽约束对系统的影响,进而构建了具有通信序列的网络控制系统模型;在此基础上,将网络控制器设计分为2个部分,首先,基于输出值设计Kalm an滤波器,用于提供最优状态估计值;然后,在考虑通信序列的基础上利用LQG方法协同设计系统了的最优控制器,最后,用一个仿真示例验证了该方法的有效性。

引用

页码：448 / 452+457 +457

页数：6

共 4 条

[1]

Communication and control co-design for networked control systems [J].