线性再励的自适应变步长机器人神经网络路径规划算法

被引：6

作者：

禹建丽

成久洋之

Valeri.Kroumov

机构：

[1] 河南科技大学数理系

[2] 日本冈山理科大学工学部信息工学科

[3] 日本冈山理科大学工学部信息工学科洛阳

来源：

关键词：

全局路径规划; 神经网络; 学习算法; 自适应变步长;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

研究己知障碍物形状和位置环境下的机器人全局路径规划问题。利用神经网络路径规划算法进行路径规划,为提高神经网络路径规划算法的收敛速度,引进了线性再励的自适应变步长算法。通过仿真实验,表明所给出的线性再励自适应变步长算法能够有效地加快路径规划的收敛速度。

引用

页码：258 / 260+267 +267

页数：4