基于遗传算法的PID参数优化方法

PID参数整定与优化一直是自动控制领域研究的重要问题。采用遗传算法进行PID参数优化是一种寻求全局最优且与初始条件无关的优化方法。在参数优化过程中,考虑了2种不同的目标函数做了大量仿真实验。仿真结果表明了遗传算法应用于控制器参数优化的可行性和有效性,不失为一种具有较好实用价值的PID参数优化方法。