某型无人机自动着陆轨迹研究

被引：5

作者：

张才文

周同礼

机构：

[1] 南京航空航天大学无人机所!南京

来源：

弹道学报 | 2000年 / 02期

关键词：

无人驾驶飞机; 自动着陆; 轨迹;

D O I：

暂无

中图分类号：

E926.3 [各种军用飞机];

学科分类号：

摘要：

根据某型无人机特点 ,设计了一个纵向下滑控制律 ,把整个纵向着陆轨迹分为三段 :直线下滑段 ,进入段和拉起段 ,据此计算出的纵向着陆轨迹 ,能够保证无人机有较小的着陆速度和正确的着陆姿态 ,使无人机在预定地点安全成功地回收 .该计算结果与实际试飞结果有很好的一致性

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