弧焊机器人焊缝跟踪系统研究现状及发展趋势

被引：41

作者：

毛鹏军

黄石生

薛家祥

王秀媛

机构：

[1] 华南理工大学机电工程系焊接中心

来源：

电焊机 | 2001年 / 10期

关键词：

弧焊机器人; 焊缝跟踪; 传感器; 人工智能;

D O I：

暂无

中图分类号：

TG409 [焊接自动化技术];

学科分类号：

摘要：

简要回顾了弧焊机器人焊缝跟踪技术的发展历程 ,并对跟踪系统结构中的每个模块进行了概述 ,介绍了基于PC机的新应用。分析了该技术的发展趋势 ,旨在推动弧焊机器人的进一步研究应用和产业化进程

引用

页码：9 / 12+22 +22

页数：5

共 9 条

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