基于自适应特征融合的均值迁移目标跟踪

被引:6
作者
汪首坤
郭俊杰
王军政
机构
[1] 北京理工大学自动化学院
关键词
目标跟踪; 特征融合; 自适应权重; 均值迁移;
D O I
10.15918/j.tbit1001-0645.2011.07.011
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
提出了一种基于自适应多特征融合的目标跟踪算法.分别利用RGB颜色和LBP纹理特征建立目标模型,通过线性加权将两类目标子特征模型代入目标相似性函数并用均值迁移算法进行目标位置优化计算.在跟踪过程中,引入S igmoid函数动态调整两类子特征权重,并利用子特征相关系数和可靠性指数对目标特征模型选择性自适应更新.实验结果表明,该算法能在跟踪场景和目标外观变化时自适应调整两种子特征权重,避免了特征失效导致的跟踪失败;特征模型选择性更新策略有效抑制了模型漂移.与单一特征和模型直接更新的跟踪方法相比,该算法在复杂跟踪环境更具有鲁棒性,能进行准确稳定的实时跟踪.
引用
收藏
页码:803 / 809
页数:7
相关论文
共 4 条
[1]   综合颜色和纹理特征的粒子滤波人脸跟踪算法 [J].
田卉 ;
沈庭芝 ;
赵三元 ;
郝兵 .
北京理工大学学报, 2010, 30 (04) :469-473
[2]   基于多特征自适应融合的核跟踪方法 [J].
王永忠 ;
梁彦 ;
赵春晖 ;
潘泉 .
自动化学报, 2008, (04) :393-399
[3]   Robust object tracking with background-weighted local kernels [J].
Jeyakar, Jaideep ;
Babu, R. Venkatesh ;
Ramakrishnan, K. R. .
COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, 2008, 112 (03) :296-309
[4]   Towards robust multi-cue integration for visual tracking [J].
Spengler, M ;
Schiele, B .
MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2003, 14 (01) :50-58