新型3-PUU并联机构的运动学和动力学分析及建模仿真

被引：5

作者：

朱伟

马履中

吴伟光

石奇端

机构：

[1] 江苏大学智能机械及机器人研究所

来源：

机床与液压 | 2007年 / 09期

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

3-PUU并联机构; 运动学; 动力学; 仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH112 [机构学]; TH113 [机械动力学];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

介绍了一种新型3-PUU并联机构,对其运动学方程进行分析,根据机构特征推导出转动支链和动平台的速度公式;采用Lagrange方程建立机构的动力学模型;分别在机构的3个移动支链上施加运动,通过计算机模拟,得到动平台的运动轨迹、受力、速度和加速度随时间变化的关系。

引用

页码：17 / 19

页数：3

共 7 条

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