多维减振平台主体机构的分析研究

被引：33

作者：

马履中

尹小琴

杨启志

谢俊

王福强

机构：

[1] 江苏大学机械工程学院

[2] 江苏大学机械工程学院江苏镇江

[3] 江苏镇江

来源：

江苏大学学报(自然科学版) | 2004年 / 04期

关键词：

多维减振平台; 并联机构; 反向驱动自适应;

D O I：

暂无

中图分类号：

TB535 [振动和噪声的控制及其利用];

学科分类号：

083002 ; 120402 ;

摘要：

分析了传统多维减振存在的问题,提出了采用并联机构作为多自由度减振平台的全新思想,论述了与所需减振自由度相当的并联机构作为减振平台主体机构,在机构原动件处辅以相应的弹性阻尼元件,实现能量吸收及动力反向驱动自适应平衡.并且提出作为减振平台主体机构的并联机构机型的选择原则,以三平移减振平台为例,说明其设计的思想,对其进行ADAMS动态仿真研究,取得了成功.该设计平台在工业、国防领域具有广泛的应用前景.

引用

页码：281 / 284

页数：4

共 9 条

[1]

仿橡胶多自由度弹性阻尼减振装置[P]. 马履中;尹小琴.中国专利:CN2578611Y,2003-10-08

[2]

一类多自由度并联机构组合弹性减振装置[P]. 马履中;尹小琴.中国专利:CN1397745A,2003-02-19

[3]

用于机器人和虚轴机械测量机等的一类三维平移并联机构[P]. 杨廷力;金琼;杭鲁滨;姚芳华;沈惠平;刘安心.中国专利:CN1126645C,2001-08-29

[4]

救护车用防振架[P]. 藤田悦则;坂本丰;千柄一义.中国专利:CN1132562C,2000-04-26

[5] 磁悬浮式隔振技术的特性分析与研究 [J].

王福强 ;

马履中 ;

沈春根 .

机械设计与研究, 2003, (01) :44-45+8

[6] 多自由度并联机构组合弹性阻尼减振装置分析 [J].

马履中 ;

尹小琴 ;

谢俊 ;

杨启志 ;

朱曾 .

江苏大学学报(自然科学版), 2003, (01) :1-4

[7] 汽车磁流变减振器流变力学特性的研究 [J].

谢俊 ;

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马履中 .

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[8]

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[9]

三平移磁悬浮式隔振器的设计与应用研究.[D].王福强.江苏大学.2003, 04

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