航天多铰接机械系统动力学研究

被引：2

作者：

阎绍泽

季林红

吴德隆

黄铁球

张永

机构：

[1] 清华大学!北京

[2] 北京宇航系统工程设计部!北京

来源：

机械科学与技术 | 2000年 / 04期

关键词：

空间飞行器; 机械系统; 动力学; 结构控制一体化设计;

D O I：

10.13433/j.cnki.1003-8728.2000.04.001

中图分类号：

TH113 [机械动力学];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

阐述了航天多铰接机械系统类型及其相关的动力学建模方法。基于 Dubowsky间隙的本构关系 ,构造了间隙连接数学模型。将几何约束转化为力约束 ,进一步建立系统的结构动力学方程和多体动力学方程 ,以解决系统作为机构时的展开运动分析 ,以及展开后系统作为结构运行时的动力学预测。对这类系统动力学模型降阶、运动诱导刚度、控制结构一体化设计等关键问题进行了研究

引用

页码：517 / 519+538 +538

页数：4

共 7 条

[1] 梁式构件动力学响应分析的集总参数方法 [J].