抗差卡尔曼滤波模型及其在GPS监测网中的应用

被引：62

作者：

余学祥

吕伟才

不详

机构：

[1] 不详

[2] 淮南工业学院!安徽淮南

[3] 不详

[4] 不详

来源：

关键词：

抗差卡尔曼滤波; GPS监测网; 等价增益矩阵; 粗差; 多余观测分量;

D O I：

暂无

中图分类号：

P228 [卫星大地测量与空间大地测量];

学科分类号：

摘要：

根据量测向量中的粗差对状态向量滤波值的影响规律 ,导出了抗差卡尔曼滤波模型 ,该模型对观测空间和设计空间均具有良好的抗差性。通过对含有粗差的模拟 GPS监测网的计算 ,与标准卡尔曼滤波模型相比较 ,利用该抗差滤波模型 ,可获得可靠的变形分析结果。

引用

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