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[1]
气动人工肌肉特性研究. 王向东. 哈尔滨工业大学 . 2001
一种由气动肌肉驱动的关节模型研究
被引：4
作者：
隋立明
包钢
王祖温
机构：
[1] 哈尔滨工业大学气动技术中心
来源：
关键词：
气动肌肉;
关节模型;
变刚度;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP24 [机器人技术];
学科分类号：
080202 ;
1405 ;
摘要：
本文首先提出用一个变刚度弹簧模型来近似气动肌肉的特性 ,在此基础上 ,研究了由单根气动肌肉组成的最简单的一个关节模型 ,并通过实验验证了该模型 ,为进一步的应用打下了基础
引用
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