无线传感器网络中基于粒子滤波的人员跟踪方法

人员跟踪是室内定位系统的一项重要任务。在无线传感器网络中利用信号强度实现人员跟踪,无需专门的测距设备,能够降低系统的复杂度和成本,成为研究的热点。但是,由于人体对信号传播产生比较大的影响,给人员跟踪带来困难。提出一种新的信道模型,描述有人环境下信号强度与距离的关系。跟踪算法根据该模型建立信号强度的测量模型,并结合人的运动特点建立状态转移模型,最后利用粒子滤波技术实现了对人员的跟踪。该方法以序贯方式估计人员的位置,计算过程简单,而且对信号强度的噪声不敏感。仿真和实验表明,该方法的跟踪效果良好。