学术探索
学术期刊
新闻热点
数据分析
智能评审
立即登录
机器人足球策略的研究
被引:7
作者
:
潘凌寒
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
江苏大学计算机科学与通信工程学院
潘凌寒
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
程显毅
殷秀莲
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
江苏大学计算机科学与通信工程学院
殷秀莲
机构
:
[1]
江苏大学计算机科学与通信工程学院
来源
:
江苏大学学报(自然科学版)
|
2004年
/ 03期
关键词
:
机器人足球;
RoboCup;
智能体;
多智能体系统;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP242 [机器人];
学科分类号
:
1111 ;
摘要
:
RoboCup是研究动态不可预测环境中的多智能体系统的典型平台 在RoboCup仿真比赛中,机器人整体团队协作和局部对抗规划都是比赛成功的关键 对于团队协作,应用面向对象的方法分析了机器人足球队员的角色特点,部署了不同队员的踢球策略 在射门对抗规划中,分析了球员射门时几个关键性的影响因素,并参考这些因素设计和应用一个关键性的射门函数 实践证明了在实时比赛环境中,整体结构和局部策略的有效性
引用
收藏
页码:257 / 260
页数:4
相关论文
共 5 条
[1]
基于Agent的RoboCup数学建模
王昌达
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
南京大学计算机软件新技术国家重点实验室
王昌达
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
程显毅
赵曦滨
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
南京大学计算机软件新技术国家重点实验室
赵曦滨
不详
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
南京大学计算机软件新技术国家重点实验室
不详
[J].
计算机工程与应用 ,
2003,
(10)
: 37
-
39
[2]
国际机器人足球比赛及其相关技术
李实
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
清华大学计算机系国家智能技术与系统重点实验室!北京
李实
徐旭明
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
清华大学计算机系国家智能技术与系统重点实验室!北京
徐旭明
叶榛
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
清华大学计算机系国家智能技术与系统重点实验室!北京
叶榛
孙增圻
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
清华大学计算机系国家智能技术与系统重点实验室!北京
孙增圻
[J].
机器人,
2000,
(05)
: 420
-
426
[3]
语用在多Agent系统中的协调作用
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
邵应清
程显毅
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
江苏理工大学汽车与交通工程学院!江苏镇江
程显毅
[J].
江苏理工大学学报(自然科学版),
2000,
(04)
: 52
-
55
[4]
RoboCup中Agent的角色[A]. 楚威,程显毅,黄胜.马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C]. 2003
[5]
机器人技术发展综述 .2 http://tech.sina.com.cn/other/2003-08-14/1538221090.shtml . 2003
←
1
→
共 5 条
[1]
基于Agent的RoboCup数学建模
王昌达
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
南京大学计算机软件新技术国家重点实验室
王昌达
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
程显毅
赵曦滨
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
南京大学计算机软件新技术国家重点实验室
赵曦滨
不详
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
南京大学计算机软件新技术国家重点实验室
不详
[J].
计算机工程与应用 ,
2003,
(10)
: 37
-
39
[2]
国际机器人足球比赛及其相关技术
李实
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
清华大学计算机系国家智能技术与系统重点实验室!北京
李实
徐旭明
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
清华大学计算机系国家智能技术与系统重点实验室!北京
徐旭明
叶榛
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
清华大学计算机系国家智能技术与系统重点实验室!北京
叶榛
孙增圻
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
清华大学计算机系国家智能技术与系统重点实验室!北京
孙增圻
[J].
机器人,
2000,
(05)
: 420
-
426
[3]
语用在多Agent系统中的协调作用
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
邵应清
程显毅
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
江苏理工大学汽车与交通工程学院!江苏镇江
程显毅
[J].
江苏理工大学学报(自然科学版),
2000,
(04)
: 52
-
55
[4]
RoboCup中Agent的角色[A]. 楚威,程显毅,黄胜.马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C]. 2003
[5]
机器人技术发展综述 .2 http://tech.sina.com.cn/other/2003-08-14/1538221090.shtml . 2003
←
1
→