机器人足球策略的研究

被引:7
作者
潘凌寒
程显毅
殷秀莲
机构
[1] 江苏大学计算机科学与通信工程学院
关键词
机器人足球; RoboCup; 智能体; 多智能体系统;
D O I
暂无
中图分类号
TP242 [机器人];
学科分类号
1111 ;
摘要
RoboCup是研究动态不可预测环境中的多智能体系统的典型平台 在RoboCup仿真比赛中,机器人整体团队协作和局部对抗规划都是比赛成功的关键 对于团队协作,应用面向对象的方法分析了机器人足球队员的角色特点,部署了不同队员的踢球策略 在射门对抗规划中,分析了球员射门时几个关键性的影响因素,并参考这些因素设计和应用一个关键性的射门函数 实践证明了在实时比赛环境中,整体结构和局部策略的有效性
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