改进的Sage-Husa自适应滤波及其应用

被引：58

作者：

鲁平

赵龙

陈哲

机构：

[1] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

来源：

系统仿真学报 | 2007年 / 15期

关键词：

Sage-Husa自适应滤波; 协方差匹配技术; 实时性; 组合导航系统;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2007.15.019

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

080902 ;

摘要：

为防止滤波发散和提高系统的实时性,提出了一种基于协方差匹配技术的自适应滤波方法。该方法将协方差匹配技术和一种简化的Sage-Husa自适应滤波算法相结合,通过滤波的状态确定量测噪声协方差阵的值,在线估计噪声的统计特性实现自适应滤波。将该算法应用到惯导/双星(INS/DS)组合导航系统中,并和简化的Sage-Husa自适应滤波算法进行仿真比较。仿真结果表明,在滤波精度相当的情况下,新算法简化了运算,提高了实时性。

引用

页码：3503 / 3505

页数：3

共 6 条

[1] GPS动态导航定位的当前统计模型与自适应滤波 [J].