PID控制器的优化设计

被引：7

作者：

李界家

张万江

王然冉

康健

李颖

机构：

[1] 沈阳建筑大学信息与控制工程学院

[2] 部队后勤部

[3] 沈阳仪表科学研究院辽宁沈阳

[4] 辽宁沈阳

[5] 辽宁锦州

来源：

沈阳建筑工程学院学报(自然科学版) | 2004年 / 03期

关键词：

控制器; 优化; 跟踪; 干扰;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

为使PID控制器同时具有给定值跟踪和抑制干扰两个方面的最佳特性,提出了PID控制器优化设计方法.笔者设计了给定值补偿型I-PD控制器,其结构简单,便于掌握,易于实现,可以实现系统的最优控制,特别适用于串级控制中级数较多的系统.在深入研究反馈型2自由度PID控制器的基础上,增加了前馈补偿器,有效地抑制了扰动,为改善给定值跟踪特性,在前馈位置上增加一个微分负前馈环节,仿真结果表明:该控制器具有抗干扰能力强,实时性好,调节时间短、超调量小等特点,提高了系统的控制性能.

引用

页码：232 / 234

页数：3

共 6 条

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