共 6 条
单神经元自适应PID控制器及其应用
被引:97
作者:
丁军
徐用懋
机构:
[1] 清华大学自动化系
[2] 清华大学自动化系 北京
[3] 北京
来源:
关键词:
单神经元自适应控制器;
PID;
DCS;
D O I:
10.14107/j.cnki.kzgc.2004.01.008
中图分类号:
TP273.4 [];
学科分类号:
摘要:
研究了单神经元自适应PID控制器,阐述了该控制器的特点、控制律、适用对象及工程整定方法,在和利时公司的SmartPro系统平台上开发出单神经元自适应PID控制器,进行了单神经元自适应PID控制器的典型一、二阶对象闭环仿真,最终将单神经元自适应PID控制器应用于制药厂发酵罐温度控制回路中。单神经元控制器具有可调参数少、易于整定、控制输出平稳、鲁棒性强的独特优点,适用于大滞后且要求平稳控制输出的工业过程。
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