有限空间液态场中基于优化EKF的双曲面水声定位方法研究

被引：4

作者：

徐耀松 ^{[1
,2
]}

李一博 ^{[1
]}

付铜玲 ^{[1
]}

靳世久 ^{[1
]}

机构：

[1] 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室

[2] 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院

来源：

传感技术学报 | 2011年 / 24卷 / 11期

关键词：

水声; 有限空间; 双曲面定位; TDOA; EKF;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN912.3 [语音信号处理];

学科分类号：

0711 ;

摘要：

针对有限空间液态场中多途干扰导致声源定位方法性能下降问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的双曲面定位方法,将基于Chan方法的双曲面定位估计结果作为EKF状态方程的初始值,然后利用定位结果对本次测量进行修正,实现基于预测误差的优化EKF算法。通过仿真和实验对本文提出的方法与常用的Chan方法进行了比较,结果表明本文提出的方法在定位准确性和定位鲁棒性方面优于Chan方法。

引用

页码：1579 / 1583

页数：5

共 4 条

[1] 基于EKF算法的无线传感器网络定位技术研究 [J].