基于裂变繁殖粒子滤波的检测前跟踪算法

被引：4

作者：

樊玲 ^{[1
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]}

机构：

[1] 乐山师范学院物理与电子工程学院

[2] 电子科技大学电子工程学院

来源：

计算机应用 | 2011年 / 31卷 / 09期

关键词：

裂变繁殖; 粒子滤波; 检测前跟踪; 采样枯竭; 微弱目标;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN957.51 [雷达信号检测处理];

学科分类号：

080904 ; 0810 ; 081001 ; 081002 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

针对粒子滤波检测前跟踪(PF TBD)算法存在采样枯竭现象的缺点,提出基于裂变繁殖粒子滤波的检测前跟踪算法。该算法结合检测前跟踪问题的特点,根据代表目标有无的存在变量将粒子分为死亡、新出生和继续存活三类粒子集,其中对继续存活的粒子集进行裂变繁殖操作。裂变繁殖操作增加了粒子的多样性,有效克服了采样枯竭现象。仿真实验验证了所提算法检测性能稳定可靠,跟踪精度高。

引用

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