基于概率假设密度滤波的中段弹道目标群红外多传感器组跟踪方法

被引：3

作者：

林两魁 ^{[1
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]}

徐晖 ^{[1
]}

龙云利 ^{[1
]}

安玮 ^{[1
]}

谢恺 ^{[3
]}

机构：

[1] 国防科学技术大学电子科学与工程学院

[2] 中国人民解放军部队

[3] 炮兵学院军用光电工程教研室

来源：

光学学报 | 2011年 / 31卷 / 02期

基金：

中国博士后科学基金; 安徽省自然科学基金;

关键词：

组跟踪; 概率假设密度; 红外多传感器; 目标群;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

分析低轨光学星座对中段弹道目标群进行组跟踪的必要性,提出了一种红外多传感器对中段弹道目标群的组跟踪新方法。该方法以概率假设密度滤波对目标群进行像平面跟踪,剔除杂波、估计目标状态和个数;以图像配准方法调整帧间目标状态估计,提高像平面目标跟踪稳定性;最后依据像平面目标跟踪结果提取目标群在像平面的质心量测,运用不敏卡尔曼滤波(UKF)以多传感器序贯滤波方式对目标群进行融合质心组跟踪。结果表明,新方法适应杂波能力强,对目标群的质心组跟踪精度优于传统方法,且有效实现中段弹道目标群的星载红外像平面稳定跟踪。

引用

页码：262 / 269

页数：8

共 9 条

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