BKX-Ⅰ型并联机床动力学分析

被引：4

作者：

李金泉 ^{[1
]}

付铁 ^{[2
]}

栾振兴 ^{[1
]}

机构：

[1] 北京邮电大学自动化学院

[2] 北京理工大学机械与车辆工程学院

来源：

北京邮电大学学报 | 2008年 / 05期

关键词：

并联机床; 谐响应; Stewan平台; 动力学;

D O I：

暂无

中图分类号：

TG666 [联合加工设备及其加工];

学科分类号：

080201 ;

摘要：

应用子结构法建立了一种UPS型6自由度并联机床及其部件的有限元实体模型,并通过模态实验和有限元模态分析对有限元实体模型进行了验证.应用有限元法对机床模型进行了谐响应分析.获得了机床各节点沿机床虚拟x、y、z轴向的位移谐响应曲线.在此基础上,对该并联机床谐响应规律进行了分析,明确了该机床谐响应的特点和响应幅度的数量级,为该类机床的结构优化设计提供了理论依据.

引用

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页数：4

共 5 条

[1] 并联机器人的研究进展与现状(连载) [J].