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转台中心轴线标定误差分析与修正
被引：12
作者：
徐永安
杨钦
怀进鹏
机构：
[1] 北京航空航天大学计算机学院
[2] 北京航空航天大学计算机学院 北京
[3] 北京
来源：
关键词：
激光;
测量;
转台;
标定;
多视;
拼合;
D O I：
10.13700/j.bh.1001-5965.2005.08.015
中图分类号：
TP274.4 [];
学科分类号：
0804 ;
080401 ;
080402 ;
081002 ;
0835 ;
摘要：
提出一种标定球和几何变换相结合的方法修正三维激光数字化系统中转台中心轴线的标定误差.该方法首先用8个不同旋转位置的标定球球心计算转台中心轴线,然后利用几何变换将不同位置的球心绕转台中心轴线旋转到零度位置,并计算与初始位置球心的偏差,依据不同位置球心旋转复位的偏差采用几何逆变换推导出转轴偏心的修正公式.在自行设计的三维激光线扫描测量平台上数据旋转拼合精度提高到0 .0 7mm ,实现了多视旋转测量的数据点云在线自动拼合.与以前的方法相比,设计的转轴标定误差修正方法简单、高效,在其它安装转台的测量系统中同样适用.
引用
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页数：5
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