无人机遥控遥测数据的实时处理研究

被引:20
作者
吴益明
卢京潮
魏莉莉
潘文平
机构
[1] 西北工业大学自动化学院
关键词
无人机; 遥控遥测; 精确定时; 多线程;
D O I
10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2006.05.042
中图分类号
V279 [无人驾驶飞机]; V351 [航空港(站)、机场];
学科分类号
1111 ;
摘要
首先阐述了无人机遥控遥测系统的工作原理和特点,然后对实时控制系统在Windows下的几种常用精确定时方法进行介绍,最后设计一种多线程高精度定时器,实现遥控指令的精确定时发送,遥测数据的实时接收处理;通过现场调试,验证了该定时器的高精度性能,很好地完成了无人机地面控制站和自动驾驶仪之间的通信任务。
引用
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页码:681 / 682+694 +694
页数:3
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