共 4 条
- [4] 机动目标跟踪.[M].周宏仁等著;.国防工业出版社.1991,
基于改进当前统计模型的模糊自适应车辆定位算法
被引：10
作者：
邵震洪
[1
,2
]
李文峰
[3
]
吴怡
[1
]
杨琼
[1
]
沈连丰
[1
]
机构：
[1] 东南大学移动通信国家重点实验室
[2] 南京电讯技术研究所
[3] 南京大学电子科学与工程学院
来源：
关键词：
Singer模型;
“当前”统计模型;
车辆定位;
模糊自适应;
扩展卡尔曼滤波;
D O I：
暂无
中图分类号：
TN95 [雷达];
学科分类号：
080904 ;
0810 ;
081001 ;
081002 ;
081105 ;
0825 ;
摘要：
分析比较了"当前"统计模型和Singer模型各自的特点,提出了基于改进的"当前"统计模型的模糊自适应车辆定位算法(MCS-FAEKF),实时动态选择机动模型和调整系统噪声协方差矩阵。相对于传统的"当前"统计模型卡尔曼滤波算法(CS-EKF)和Singer-EKF算法,MCS-FAEKF算法对车辆目标的定位精度和可靠性等都得到了较大提高,计算机仿真结果验证了算法的有效性和可行性。
引用
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页数：7
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