IPMC的力输出特性

被引：5

作者：

沈辉 ^{[1
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于敏 ^{[2
]}

季宏丽 ^{[1
]}

戴振东 ^{[2
]}

裘进浩 ^{[1
]}

机构：

[1] 南京航空航天大学智能材料与结构航空科技重点实验室

[2] 南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所

来源：

功能材料 | 2007年 / 09期

关键词：

IPMC; 执行器; 人工肌肉; 输出力;

D O I：

暂无

中图分类号：

TB381 [智能材料]; R318.08 [生物材料学];

学科分类号：

080501 ; 1405 ; 0805 ; 080502 ;

摘要：

IPMC(ion-exchange polymer metal com-posite)离子交换聚合物-金属复合材料)是一种人工肌肉材料,其较低的驱动电压能产生较大的位移变形,研究了IPMC这种智能材料的输出力特性。实验选取了不同电压幅值,不同频率的方波、三角波、正弦波3种波形作为电激励信号,通过力传感器实测了IPMC试样末端的输出力。结果表明,随着电压幅值的增大,其输出力也增大;随着电刺激信号频率的降低,其输出力也增大;而波形对其输出力影响不显著。

引用

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