共 1 条
[1]
壁面爬行遥控检查机器人控制系统的研制
被引：15
作者：
冯勇
徐殿国
王炎
杨宏
机构：
[1] 哈尔滨工业大学机械工程系
来源：
关键词：
爬壁机器人;
控制系统;
机器人控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242.6 [智能机器人];
学科分类号：
080208 [智能装备与机器人];
摘要：
本文介绍壁面爬行遥控检查机器人控制系统．该控制系统采用二级计算机控制．二级计算机之间采用光缆进行通讯．主计算机采用工业级ＰＣ总线计算机，从计算机采用ＳＴＤ总线计算机，主计算机能够对控制系统中的其他部分及视觉系统、检查系统和支持系统的行为进行协调和管理．
引用
收藏
页数：6
相关论文