基于PIC单片机的六足机器人制作

被引：14

作者：

韩建海

赵书尚

张国跃

王宝增

机构：

[1] 河南科技大学机电工程学院

来源：

关键词：

PIC单片机; 六足机器人; 三角步态; 躲避障碍物;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

基于仿生原理,以PIC单片机为控制器的核心,制作出了动作灵活、价格低廉以及模块化结构的六足机器人。该机器人能够严格按三角步态进行行走,实现诸如直线、转弯、躲避障碍物和追踪物体等行走功能。文中介绍了该机器人三角步态的行走原理、结构组成、控制系统和控制算法。

引用

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页数：4

共 4 条

[1] 基于PIC单片机控制的智能玩具机器人 [J].

方建军 ;

陈海峰 ;

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[2] 六足微型仿生机器人及其控制系统的研究 [J].

徐小云 ;

颜国正 ;

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刘华 .

[3] 微型六足仿生机器人及其三角步态的研究 [J].

徐小云 ;

颜国正 ;

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[4]

PIC系列单片机的开发应用技术.[M].武锋编著;.北京航空航天大学出版社.1998,