基于动态线性逼近的非线性系统预测控制

被引：17

作者：

胡致强

机构：

[1] 黑龙江水利高等专科学校自动化系黑龙江哈尔滨

来源：

电机与控制学报 | 2001年 / 03期

关键词：

非线性系统; 广义预测控制; 参数自适应递推预报; 增量型简化递推预测模型; 动态线性化;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

对于一类常见多重时滞非线性离散时间系统，提出了基于动态线性逼近的增量型简化递推预测模型、广义预测控制律、噪声估计器以及带有参数限定时域长度的参数自适应递推预报算法，实现了对存在较大滞后的时滞非线性系统的广义预测控制。通过仿真表明，该算法对于一类非线性系统实现预测控制是正确和有效的。

引用

页码：185 / 189

页数：5

共 7 条

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