基于法向修正及中值滤波的点云平滑

被引：25

作者：

苏志勋

栗志扬

王小超

机构：

[1] 大连理工大学数学科学学院

来源：

计算机辅助设计与图形学学报 | 2010年 / 11期

关键词：

核回归; L1中值; 几何光滑;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

为了在降噪的同时保持点云的几何特征,并较好地处理离群点,通过对传统的法向量修正方法进行改进,提出基于L1中值滤波的点云平滑方法.根据核回归估计理论建立一种法向修正的框架,并在此框架下引入二阶Hessian矩阵,提高了法向估计的精度;以经典的L1中值理论为基础,提出一种迭代降噪的方法,并指出了该方法与mean-shift方法和双边滤波方法的联系.实验结果表明,该法向修正及点云平滑方法简单、有效,在处理原始点云时具有优势.

引用

页码：1892 / 1898

页数：7

共 10 条

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