基于dSPACE的车辆起步控制策略硬件在回路仿真

被引:15
作者
张玉良
高峰
杜发荣
肖凌云
机构
[1] 北京航空航天大学交通科学与工程学院
关键词
dSPACE; 硬件在回路仿真; 分级模糊控制; 推理法;
D O I
10.16182/j.cnki.joss.2008.10.010
中图分类号
U463.6 [电气设备及附件];
学科分类号
080204 ; 082304 ;
摘要
基于dSPACE软硬件,应用matlab/simulink系统建模方法,搭建了车辆起步控制的硬件在回路仿真平台;针对车辆起步控制系统存在的非线性、时变、多参数等特性,提出了对离合器和油门进行协调控制的分级模糊控制方法;利用推理法编写了单片机的模糊控制程序;基于上述平台,详细调整了各级模糊控制规则,并进行了起步控制的硬件在回路仿真实验;结果表明,该方法能够满足实时性要求,并具有良好的控制效果。
引用
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页码:2722 / 2725+2731 +2731
页数:5
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