基于ADAMS的机器人性能分析和仿真

被引：10

作者：

袁安富

薛金吉

机构：

[1] 南京信息工程大学信息与控制学院

来源：

制造业自动化 | 2011年 / 33卷 / 16期

关键词：

ADAMS; 机器人; 仿真; D-H;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文通过引入在Solidworks状态下建立的模型,采用ADAMS分析软件,对某六自由度工业机器人的相关性能进行了分析和仿真,为机器人的设计提供了相应的依据。

引用

页码：85 / 89

页数：5

共 12 条

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