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基于模糊PID线控转向系统前轮转角控制
被引：7
作者：
李珊
谭光兴
林川
杨叙
简文国
机构：
[1] 广西工学院电气与信息工程学院
来源：
关键词：
线控转向系统;
前轮转角控制;
模糊PID;
传动比;
D O I：
10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2012.03.018
中图分类号：
U463.4 [转向系统];
学科分类号：
082301 [道路与铁道工程];
摘要：
转向系统是乘用车的重要性能指标之一,它关系到整车的操纵稳定性以及舒适性.通过对乘用车线控转向系统结构、原理进行分析,建立了基于Simulink与CarSim的汽车线控转向系统联合仿真模型,将模糊理论应用到前轮转角控制策略中,并在整车动力学模型的基础上,设计模糊PID控制器,用于前轮转角控制.仿真结果表明:汽车低速行驶时,较小方向盘转角能实现较大的前轮转角变化,其传动比较小,驾驶员转向轻便;而高速行驶时,需要较大的方向盘转角实现前轮转角变化,传动比较大,可有效防止汽车高速抖动,提高汽车操纵的稳定性.
引用
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页数：5
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