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适用于无人机巡检图像的输电线路螺栓检测方法
被引:37
作者
:
冯敏
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南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院有限公司)
南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院有限公司)
冯敏
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罗旺
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南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院有限公司)
南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院有限公司)
罗旺
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余磊
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南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院有限公司)
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余磊
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张佩
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南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院有限公司)
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张佩
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郝小龙
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南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院有限公司)
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郝小龙
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樊强
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南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院有限公司)
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樊强
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彭启伟
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南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院有限公司)
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彭启伟
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张天兵
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南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院有限公司)
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张天兵
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曹玲玲
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北方信息控制研究院集团有限公司
南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院有限公司)
曹玲玲
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机构
:
[1]
南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院有限公司)
[2]
北方信息控制研究院集团有限公司
来源
:
电力科学与技术学报
|
2018年
/ 04期
关键词
:
输电线路;
无人机巡检;
螺栓检测;
HOG;
SVM;
高分辨率;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TM75 [线路及杆塔];
学科分类号
:
摘要
:
输电线路巡检是保证电网稳定高效运行的重要工作。针对含辅助无人机的输电线路巡检,提出一种处理分析无人机海量图片数据的输电线路螺栓检测方法。根据输电线路螺栓检查的业务需要,建立图像样本库,并提取样本图像HOG特征,构建SVM分类器,实现对高分辨率无人机巡检图像的螺栓识别。实验结果表明,该方法具有较好的检测效果,能高效定位高分辨率无人机图像中的螺栓位置,有效减轻工作人员放大拖拽高分辨图像观测螺栓状态的工作量。
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相关论文
共 10 条
[1]
输电线路机载紫外巡检和故障诊断技术
董小青
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国家电网湖北省电力公司检修公司
国家电网湖北省电力公司检修公司
董小青
吴军
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国家电网湖北省电力公司检修公司
国家电网湖北省电力公司检修公司
吴军
王浩
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国家电网湖北省电力公司检修公司
国家电网湖北省电力公司检修公司
王浩
赵智博
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安尔康姆航空科技有限公司
国家电网湖北省电力公司检修公司
赵智博
罗日成
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长沙理工大学电气与信息工程学院
国家电网湖北省电力公司检修公司
罗日成
陈聚文
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机构:
上海日夜光电技术有限公司
国家电网湖北省电力公司检修公司
陈聚文
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电力科学与技术学报,
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(01)
: 117
-
122
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基于无人机图像的输电线断股与异物缺陷检测方法
王万国
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机构:
国网山东省电力公司电力科学研究院国家电网公司电力机器人技术实验室
山东鲁能智能技术有限公司
国网山东省电力公司电力科学研究院国家电网公司电力机器人技术实验室
王万国
张晶晶
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国网山东省电力公司电力科学研究院国家电网公司电力机器人技术实验室
山东鲁能智能技术有限公司
国网山东省电力公司电力科学研究院国家电网公司电力机器人技术实验室
张晶晶
韩军
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上海大学通信与信息工程学院
国网山东省电力公司电力科学研究院国家电网公司电力机器人技术实验室
韩军
刘俍
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国网山东省电力公司电力科学研究院国家电网公司电力机器人技术实验室
山东鲁能智能技术有限公司
国网山东省电力公司电力科学研究院国家电网公司电力机器人技术实验室
刘俍
朱铭武
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上海大学通信与信息工程学院
国网山东省电力公司电力科学研究院国家电网公司电力机器人技术实验室
朱铭武
[J].
计算机应用,
2015,
35
(08)
: 2404
-
2408
[3]
基于样本熵和支持向量机的短期风速预测模型
林常青
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湖北省电力公司
湖北省电力公司
林常青
上官安琪
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武汉大学电气工程学院
湖北省电力公司
上官安琪
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徐箭
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机构:
许梁
[J].
电力科学与技术学报,
2014,
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(04)
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[4]
基于无人机的输电线路设备识别方法研究
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机构:
何思远
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刘刚
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王玲
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机构:
唐延东
[J].
红外与激光工程,
2013,
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(07)
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[5]
基于航拍图像的输电线路异物识别
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机构:
金立军
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机构:
姚春羽
闫书佳
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同济大学电子与信息工程学院
闫书佳
张文豪
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同济大学电子与信息工程学院
张文豪
[J].
同济大学学报(自然科学版),
2013,
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[6]
无人机在电力系统中的应用及发展方向
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刘国嵩
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贾继强
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东北电力大学学报,
2012,
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利用远程系统的输电线路覆冰厚度图像识别
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李昭廷
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郝艳捧
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阳林
傅闯
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中国南方电网公司科学研究院
华南理工大学电力学院
傅闯
[J].
高电压技术,
2011,
37
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: 2288
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[8]
高压输电导线的损伤检测与故障诊断
吴功平
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武汉大学动力与机械学院
吴功平
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肖晓晖
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申瑞刚
[J].
仪器仪表学报,
2006,
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: 1204
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图像工程[M]. 清华大学出版社 , 章毓晋, 2007
[10]
Efficient HOG human detection[J] . Yanwei Pang,Yuan Yuan,Xuelong Li,Jing Pan.Signal Processing . 2010 (4)
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[1]
输电线路机载紫外巡检和故障诊断技术
董小青
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机构:
国家电网湖北省电力公司检修公司
国家电网湖北省电力公司检修公司
董小青
吴军
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国家电网湖北省电力公司检修公司
国家电网湖北省电力公司检修公司
吴军
王浩
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国家电网湖北省电力公司检修公司
国家电网湖北省电力公司检修公司
王浩
赵智博
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安尔康姆航空科技有限公司
国家电网湖北省电力公司检修公司
赵智博
罗日成
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国家电网湖北省电力公司检修公司
罗日成
陈聚文
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上海日夜光电技术有限公司
国家电网湖北省电力公司检修公司
陈聚文
[J].
电力科学与技术学报,
2017,
(01)
: 117
-
122
[2]
基于无人机图像的输电线断股与异物缺陷检测方法
王万国
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机构:
国网山东省电力公司电力科学研究院国家电网公司电力机器人技术实验室
山东鲁能智能技术有限公司
国网山东省电力公司电力科学研究院国家电网公司电力机器人技术实验室
王万国
张晶晶
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国网山东省电力公司电力科学研究院国家电网公司电力机器人技术实验室
山东鲁能智能技术有限公司
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张晶晶
韩军
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上海大学通信与信息工程学院
国网山东省电力公司电力科学研究院国家电网公司电力机器人技术实验室
韩军
刘俍
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国网山东省电力公司电力科学研究院国家电网公司电力机器人技术实验室
山东鲁能智能技术有限公司
国网山东省电力公司电力科学研究院国家电网公司电力机器人技术实验室
刘俍
朱铭武
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机构:
上海大学通信与信息工程学院
国网山东省电力公司电力科学研究院国家电网公司电力机器人技术实验室
朱铭武
[J].
计算机应用,
2015,
35
(08)
: 2404
-
2408
[3]
基于样本熵和支持向量机的短期风速预测模型
林常青
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机构:
湖北省电力公司
湖北省电力公司
林常青
上官安琪
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武汉大学电气工程学院
湖北省电力公司
上官安琪
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徐箭
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许梁
[J].
电力科学与技术学报,
2014,
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: 12
-
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[4]
基于无人机的输电线路设备识别方法研究
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唐延东
[J].
红外与激光工程,
2013,
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-
1944
[5]
基于航拍图像的输电线路异物识别
论文数:
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金立军
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姚春羽
闫书佳
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同济大学电子与信息工程学院
闫书佳
张文豪
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同济大学电子与信息工程学院
张文豪
[J].
同济大学学报(自然科学版),
2013,
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[6]
无人机在电力系统中的应用及发展方向
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刘国嵩
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贾继强
[J].
东北电力大学学报,
2012,
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[7]
利用远程系统的输电线路覆冰厚度图像识别
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傅闯
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傅闯
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高电压技术,
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高压输电导线的损伤检测与故障诊断
吴功平
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武汉大学动力与机械学院
吴功平
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申瑞刚
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仪器仪表学报,
2006,
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图像工程[M]. 清华大学出版社 , 章毓晋, 2007
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Efficient HOG human detection[J] . Yanwei Pang,Yuan Yuan,Xuelong Li,Jing Pan.Signal Processing . 2010 (4)
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