基于边界的车道标识线识别和跟踪方法研究

被引：16

作者：

王荣本

余天洪

顾柏园

郭烈

机构：

[1] 吉林大学交通学院

来源：

计算机工程 | 2006年 / 18期

基金：

中国博士后科学基金;

关键词：

交通运输系统工程; LOG算子; SUSAN算子; 车道标识识别; 车道标识跟踪;

D O I：

暂无

中图分类号：

U495 [电子计算机在公路运输和公路工程中的应用];

学科分类号：

0838 ;

摘要：

在道路图像中,为了得到较理想的车道的标识边缘,该文采用基于LOG算子边缘增强的方法得到梯度图像,利用SUSAN算子对该梯度图像进行分割,实现了车道标识线边界的提取。在分割后的梯度图像中,利用Hough变换提取出车道标识线参数,完成了对道路图像中的车道标识线的识别,采用建立梯形的感兴趣区域的办法,实现了对车道标识线的实时跟踪。试验结果表明该方法具有较强的鲁棒性和较好的实时性。

引用

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页数：3