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超磁致伸缩二维精密工作台研究
被引:1
作者:
宋文杰
机构:
[1] 杭州电子科技大学机电工程学院
来源:
关键词:
超磁致伸缩驱动器;
柔性铰链;
ANSYS;
PID控制器;
D O I:
暂无
中图分类号:
TH703 [结构];
学科分类号:
0804 ;
080401 ;
081102 ;
摘要:
在超磁致伸缩驱动器的基础上,以柔性铰链机构作为传动部件,设计了创新结构的二维精密工作台。应用ANSYS软件对所设计的柔性铰链机构进行了应力和位移分析。设计了闭环控制系统来控制工作台的输出精密和响应速度。经分析,X和Y方向的最大位移量可达0.2 mm。
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