基于云模型的船舶航迹跟踪滑模控制

被引：4

作者：

张良欣

邢道奇

张世云

王晓林

机构：

[1] 海军工程大学后勤指挥与工程系

来源：

计算机工程 | 2012年 / 38卷 / 10期

关键词：

轨迹跟踪; 云模型; 不确定性推理; 滑模控制; 指数趋近律; 抖振;

D O I：

暂无

中图分类号：

U664.82 [船舶操纵控制系统];

学科分类号：

082402 ;

摘要：

为解决船舶路径跟踪控制中存在的非线性问题,引入滑模控制实现船舶的轨迹跟踪。采用云模型与指数趋近律结合的方法,设计基于云模型的轨迹跟踪智能滑模控制器,以减少滑模控制中的抖振。仿真结果表明,通过云模型的不确定性推理,智能滑模控制器能够动态调整滑模控制的趋近速度,抑制抖振的产生,船舶动态轨迹跟踪性能良好,能够精确控制航迹。

引用

页码：227 / 229+233 +233

页数：4

共 8 条

[1] 基于云模型趋近律的智能滑模控制器设计 [J].