基于SIFT算法的无人机视觉导航研究

被引：3

作者：

刘学

王峰

温瑞生

机构：

[1] 中国电子科技集团公司第五十四研究所

来源：

无线电工程 | 2017年 / 47卷 / 05期

基金：

中国博士后科学基金;

关键词：

视觉导航; 无人机; SIFT算法; 特征提取; 特征描述; 特征匹配;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

针对无人机在飞控信道被阻塞和失去卫星定位信号的情况,研究了依靠自主视觉导航来提高生存能力的可能。图像特征信息的获取和匹配是建立图像间的对应关系、实现视觉导航的关键,基于SIFT算法对无人机俯拍图像进行了局部特征的提取、描述和匹配研究,实验结果表明了SIFT算法在无人机俯拍图像的景象匹配中的不变性和准确性,证明了该算法在无人机视觉导航中的应用潜力。

引用

页码：19 / 22

页数：4

共 10 条

[1] 高分遥感舰船目标SIFT特征的提取与匹配
帅通
师本慧
张霞
陈金勇
刘翔
[J]. 无线电工程, 2015, 45 (11) : 48 - 51
[2] 宽带多媒体集群系统中的图像增强与恢复技术
吴利平
卢煜
[J]. 移动通信, 2014, 38 (05) : 59 - 63
[3] 基于SIFT特征目标跟踪算法研究[J]. 蔺海峰,马宇峰,宋涛. 自动化学报. 2010(08)
[4] 自主视觉导航方法综述
黄显林
姜肖楠
卢鸿谦
李明明
[J]. 吉林大学学报(信息科学版), 2010, 28 (02) : 158 - 165
[5] 基于局部特征的图像配准算法及应用研究[D]. 张超.北京理工大学. 2015
[6] 基于鲁棒补偿的小型无人机飞行控制方法研究[D]. 李湛.哈尔滨工业大学. 2015
[7] 无人机飞行途中视觉导航关键技术研究[D]. 宋琳.西北工业大学. 2015
[8] 无人机飞行控制系统若干关键技术研究[D]. 段镇.中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所). 2014
[9] 辅助视觉中的图像处理关键技术研究[D]. 陈龙.西安电子科技大学. 2013
[10] 图像局部不变性特征与描述[M]. 国防工业出版社 , 王永明, 2010

← 1 →