自主视觉导航方法综述

被引：24

作者：

黄显林

姜肖楠

卢鸿谦

李明明

机构：

[1] 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心

来源：

吉林大学学报(信息科学版) | 2010年 / 28卷 / 02期

关键词：

计算机视觉; 视觉导航; 自主导航;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN966 [各种体制的导航系统];

学科分类号：

摘要：

为深入研究视觉导航方法,对自主视觉导航方法进行了综述。阐述了视觉导航方法的分类方式,并按照视觉导航系统对地图的依赖性进行分类(即基于地图的视觉导航、地图生成型视觉导航和无地图型视觉导航),对视觉导航的发展进行综述;给出了视觉组合导航系统的发展现状。对近年视觉导航领域文献的分析表明,视觉导航的研究热点在向智能化和多传感器融合方向延伸。

引用

页码：158 / 165

页数：8

共 12 条

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