一种基于支持向量机的三维物体识别方法

提出从三维物体的二维图像中提取仿射不变傅氏描述子、色彩矩及纹理特征,组成一个25维的特征向量,送入支持向量机训练并用于三维物体识别。算法利用了仿射不变傅氏描述子在物体发生仿射形变时具有不变性,利用色彩矩和纹理特征区分形状相似但有不同颜色及纹理的物体,并引入支持向量机作为分类器。基于三维物体图像数据库COIL-100测试了算法的识别性能,当每个物体训练样本图像数量为36个(视角间隔10°)时达到了100%的识别率,进一步减少训练视角数量也达到较满意的识别性能。