腿式机器人的研究综述

被引：72

作者：

刘静

赵晓光

谭民

机构：

[1] 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室

来源：

关键词：

腿式机器人; 机械结构; 稳定性; 控制算法;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2006.01.017

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

分析了国内外腿式机器人的研究现状,讨论了腿式机器人在机械结构、稳定性和控制算法方面的现有研究方法,给出了腿式机器人研究存在的问题,展望了腿式机器人的发展方向.

引用

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页数：8

共 5 条

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