基于CARSIM的车辆稳定性控制仿真

被引：45

作者：

肖闯

黄江

易高

机构：

[1] 湖南大学机械与汽车工程学院

来源：

专用汽车 | 2007年 / 06期

关键词：

失稳; 差动制动; 稳定性控制; CarSim软件;

D O I：

暂无

中图分类号：

U461.6 [汽车的操纵性和稳定性]; TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化]; 082301 [道路与铁道工程];

摘要：

阐述了车辆在地面附着极限下造成转向失稳的原因,对四个车轮施加差动制动时车辆行驶姿态的变化进行了分析。针对车辆的实际工作特点,应用CARSIM软件的车辆动力学模型(S函数),并定义S函数的输入输出接口,在MATLAB/SIMULINK环境中对车辆动力学模型进行了稳定性控制仿真。仿真分析结果表明,差动制动能够改善在高速度或滑路上转向的操纵性和稳定性。

引用

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