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基于二阶滑模观测器的无刷直流电机转子位置估计
被引：25
作者：
史婷娜
马银银
王迎发
夏长亮
机构：
[1] 天津大学电气与自动化工程学院
关键词：
无刷直流电机;
二阶滑模观测器;
线反电势;
换相策略;
D O I：
暂无
中图分类号：
TM33 [直流电机];
学科分类号：
080202 [机械电子工程];
摘要：
针对一阶滑模观测器(F-SMO)存在的抖振和相位延迟问题,提出了基于二阶滑模观测器(S-SMO)的线反电势(LBEMF)估计策略,将不连续控制作用在滑模变量的高阶微分上,采用超螺旋算法设计控制率,能较好地削弱抖振,得到连续光滑且无滞后的反电势估计值.针对相反电势法存在的相移问题,采用线反电势过零点直接作为换相点的换相策略.仿真和实验结果表明,所提策略能够准确估计无刷直流电机线反电势,获得准确的转子位置换相点,实现无刷直流电机的无位置传感器控制.
引用
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页码：697 / 702
页数：6
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