三次谐波检测无刷直流电机转子位置的研究

论述了一种用三次谐波检测转子位置的新方法。与传统的反电动势法检测转子位置相比较,三次谐波法实现简单,可检测速度范围更宽,不需要深度滤波。文中抛弃了将三次谐波直接输入DSP A/D口的传统做法,而是将反映三次谐波相位信息的方波输入DSP的I/O口,利用DSP强大的数据处理功能,提出了用软件实现数字锁相功能和对换相时刻的准确估计,去除了传统的硬件积分方法;提出用模拟相电压代替传统的端电压作为辅助检测信号;从而简化了硬件电路,提高了转子位置估计的精度和可靠性。实际试验表明,这种方法能够准确而快速的估计转子位置,动静态特性良好,整个系统结构紧凑,可靠性高。